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步进电机如何复位

发布时间:2019-07-27 01:02 来源:未知 编辑:admin

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  该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度,当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。

  这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数;

  而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

  可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  知道合伙人教育行家采纳数:5024获赞数:856632009年大学毕业,10年参加工作,在古浪县新堡初级中学教书向TA提问展开全部1、直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度,当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

  2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。

  3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

  4、通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,但能使电机归零可靠,电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。

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